Ford는 Hummer EV의 Crab Walk의 더 미친 버전을 개발 중입니다.

Nov 29, 2023

현재는 오프로드 전용 4륜 스티어링의 초기 단계에 있으며, 미래는 험난해 보인다고 해도 과언이 아닙니다.

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신형 GMC 허머 EV와 곧 출시될 쉐보레 실버라도 EV의 가장 눈길을 끄는 기능 중 하나는 4륜 조향 시스템, 특히 허머의 "크랩 워크(Crab Walk)" 모드입니다. 이 시스템을 사용하면 차량이 대각선으로 주행할 수 있으며, 이는 트럭이 다양한 오프로드 장애물을 극복하는 데 도움이 될 수 있다고 GMC는 말합니다. 그것은 기본적으로 매우 깔끔한 파티 트릭이며 분명히 포드 엔지니어들이 재현하는 데 관심이 있는 것입니다. 실제로 특허 문서에 따르면 Dearborn 자동차 제조업체는 자체 오프로드 차량 재고 내에서 시스템 기능을 확장하기를 원합니다.

미국 특허상표청에 제출된 문서에 따르면 포드는 크랩워킹의 가치를 인식할 뿐만 아니라 리비안의 탱크 턴(Tank Turn)이나 자체 트레일 턴 어시스트(Trail Turn Assist)와 같은 개념을 완전히 새로운 수준으로 끌어올리는 데에도 가치가 있다고 보고 있습니다. 우리는 꽤 말도 안되는 이야기를하고 있습니다.

특허 문서 자체는 2020년 9월 말에 제출됐지만 올해 3월 31일에야 공개됐다. "4륜 조향 차량을 위한 크롤링 작업"이라는 제목의 이 책에는 네 모서리 모두에 조향 장치가 장착된 이전 세대 F-150 Raptor 픽업의 그림이 포함되어 있습니다. 하지만 이 시스템은 F-150 라이트닝과 같은 전기 트럭에만 적용되는 것으로 보입니다. 아래에서 볼 수 있듯이 포드가 이 오프로드 트럭에서 원하는 기능 중 일부에는 전기 구동이 필요합니다.

Ford가 설명하는 첫 번째 항목은 다소 기괴합니다. 쉽게 말하면 앞바퀴를 오른쪽이나 왼쪽으로 돌리면서 뒷바퀴를 반대 방향으로 돌린 뒤 두 축을 서로를 향해 구동시키려는 것이다. 이런 방식으로 자동차는 전방향 지게차처럼 앞뒤로 움직이지 않고 느슨한 표면에서 왼쪽이나 오른쪽으로 이동할 수 있습니다. 이것이 약간 혼란스러울 경우 자동차 제조업체는 자신이 하려는 작업을 더 잘 설명하기 위해 그림을 제공합니다.

이런 종류의 시스템은 다양한 드라이브트레인 구성으로 달성할 수 있지만 포드가 염두에 두고 있는 것은 듀얼 모터 레이아웃인 것 같습니다. 위의 순서도에서 알 수 있듯이 이 시스템은 운전자의 관점에서 매우 원활하게 작동합니다. 트럭은 정지하고, 차동 장치는 잠기고, 바퀴는 회전하며, 정의되지 않은 운전자 입력에 따라 자동차는 왼쪽/오른쪽으로 움직이기 시작합니다. 바퀴를 돌려 왼쪽이나 오른쪽으로 움직일 것인가, 아니면 액셀을 밟을 것인가? 불분명하다. 하지만 요 센서는 차량이 직선을 유지하도록 보장하고 이를 보장하기 위해 앞/뒤 차축에 대한 동력을 조절합니다.

포드도 여기서 멈추지 않습니다. Hummer EV의 Crab Walk와 매우 유사하게 작동하는 것처럼 보이는 시스템 모드를 가질 뿐만 아니라 트럭에는 스티어링 휠 자체와 완전히 분리된 스티어링이 장착된 것으로 보입니다. 이를 통해 트럭의 바퀴 하나하나가 독립적으로 회전할 수 있습니다. 즉, 예를 들어 왼쪽 앞 타이어가 왼쪽으로 회전하는 동안 오른쪽 앞 타이어는 오른쪽으로 회전할 수 있습니다. 뒤 차축에서도 마찬가지입니다. 다행히도 이에 대한 사진도 있습니다.

운전자가 이것을 원하는 이유는 무엇입니까? 음, 기본적으로 특허에서는 이 모드가 문제에서 벗어나기 위한 일종의 최후의 노력으로 의도되었다고 말합니다. 완전히 꼼짝 못하게 된다면 포드는 이렇게 말합니다. "그래, 물론이지. 나가려고 바퀴를 모두 서로를 향해 돌리는 게 어때?" 이론적으로 이것은 트럭이 스스로 자유로워지는 데 필요한 적절한 양의 견인력을 얻을 수 있을 수 있습니다. 이전 모드와 마찬가지로 모든 차동 장치를 잠그고 요 센서를 사용하여 이를 실현합니다.

특허는 또한 이러한 모든 작업이 수동 또는 자동으로 완료될 수 있음을 나타냅니다. 그러나 명확하게 설명하기 위해 포장 도로에서 사용하는 것에 대해서는 언급하지 않습니다. "눈, 모래, 진흙, 바퀴자국 등"은 이런 종류의 것이 사용되는 장소입니다. 즉, 잠재적으로 이 시스템을 갖춘 트럭은 주차 공간으로 옆으로 미끄러질 수 없습니다. 엄청나게 많은 소음을 내지 않고는 아마도 트럭의 서스펜션에 많은 노력을 기울일 것입니다. 문서에는 모든 코너의 견인력 수준을 결정하기 위해 바퀴마다 자체 토크 센서가 있으므로 운전자의 의도를 파악할 수 있을 가능성이 높다고 언급되어 있습니다. 또는 Ford는 포장 도로에서 모드를 사용하면 보증 등이 무효화된다고 말할 수도 있습니다.