로봇이 모바일을 얻다

Aug 17, 2023

새로운 기술을 통해 로봇은 공장 내에서 쉽게 이동할 수 있습니다. 사진 제공: KUKA Robotics Corp.

이 모바일 로봇은 커플링 시스템용 전기 커넥터를 조립하는 데 사용됩니다. 사진 제공 Stäubli Corp.

모바일 로봇은 전기 제품을 조립하는 다품종, 소량 공장에서 생산성을 향상시키는 데 사용됩니다. 사진 제공: Universal Robots USA Inc.

자율 이동 로봇에 피기백된 이 이중 팔 15축 로봇은 Tier 1 자동차 공급업체에서 사용됩니다. 사진 제공: Otto Motors/Clearpath Robotics Inc.

이 6축 협동로봇은 자율적으로 운전하고 탐색할 수 있습니다. 사진 제공 Stäubli Corp.

자율 이동 플랫폼에 탑재된 협동 로봇은 유연한 자동화의 새로운 시대를 열고 있습니다. 사진 제공: KUKA Robotics Corp.

이동성은 소규모 제조업체에 엄청난 유연성을 제공합니다. 필요에 따라 로봇을 쉽게 재배치할 수 있습니다. 사진 제공: Omni Automation/Control Electric Co.

이동성은 협동로봇의 범위와 유용성을 향상시킵니다. 사진 제공: Universal Robots USA Inc.

모빌리티에 대한 추진은 로봇 기술의 새로운 시대의 시작을 의미합니다. 사진 제공 Vicosystems

로봇은 엄격하게 고정된 기계로 간주되었습니다. 그들은 바닥, 테이블, 천장 또는 벽에 볼트로 고정되어 머물렀습니다. 하지만 상황이 바뀌기 시작했습니다.

오늘날 새로운 기술 덕분에 로봇은 공장 내에서 쉽게 이동할 수 있습니다. 로봇은 바퀴 달린 받침대, 롤링 카트 또는 자동화된 플랫폼에 장착될 수 있습니다. 이를 통해 기계는 인간과 더 가깝게 작동하고 더욱 다재다능해질 수 있습니다.

올해 초 시카고에서 열린 Automate 쇼에서는 여러 대의 로봇이 전시장 주변을 분주하게 돌아다녔습니다. 그러나 대부분은 스스로 움직이지 않았습니다. 그들은 차세대 자동화 지능형 차량에 피기백되었습니다.

모바일 장치는 McCormick Place에 전시된 대부분의 로봇과 뚜렷한 대조를 이루었습니다. 방문객들이 기계를 자세히 살펴보기 위해 걸어가는 대신, 이동식 로봇이 사람들에게 다가갔습니다.

Automate 쇼에서 주목을 받은 회사 중 하나는 Universal Robots USA Inc.(UR)였습니다. MiR(Mobile Industrial Robots Inc.)의 MiR200 모바일 플랫폼에 부착된 UR5 암을 전시했습니다.

UR의 서부 지역 영업 관리자인 Craig Tomita는 "이동성은 로봇의 도달 범위와 유용성을 향상시킵니다."라고 말합니다. "저전압이기 때문에 우리의 협동 로봇은 이미 차량에 탑재된 배터리로 구동될 수 있습니다. 로봇은 더 이상 평생 동안 하나의 기계나 하나의 컨베이어 앞에 머물러 있어야 하는 것이 아닙니다.

"이동성은 특히 소규모 제조업체와 계약 제조업체에게 엄청난 유연성을 제공합니다."라고 Tomita는 설명합니다. "필요 사항이 변경되면 로봇을 쉽게 재배치할 수 있습니다."

MiR200은 AMR(자율 이동 로봇)로, 기존 AGV(자동 가이드 차량)보다 더 빠르고 스마트하며 사용하기 쉽고 효율적으로 만드는 기술을 기반으로 하는 새로운 유형의 기계입니다.

MiR의 미주 지역 영업 담당 부사장인 Ed Mullen은 "AMR과 이에 편승하는 산업용 로봇은 개별적으로 협업이 가능하고 매우 유연합니다."라고 말합니다. "AMR에 로봇을 배치하면 유연성이 향상되고 자동화 수준이 높아집니다.

"지능형 내비게이션 시스템을 통해 AMR 드라이브를 원하는 곳 어디든 가질 수 있습니다"라고 Mullen은 덧붙입니다. "이렇게 하면 목표물까지 자동으로 주행할 수 있습니다. 그런 다음 로봇 팔이 자동으로 무언가를 집게 할 수 있습니다. 그러면 효율성이 높아집니다. 직원이 이 프로세스에 참여할 필요가 없으므로 리소스를 확보할 수 있습니다.

Mullen은 "[엔지니어는] AMR을 다리로, 피기백 로봇을 팔로, 소프트웨어를 뇌로 간주해야 합니다."라고 지적합니다. "이것은 많은 응용 분야에 대한 완전한 솔루션을 제공합니다."

Motoman Robotics Div의 소프트웨어 제품 관리자인 Keith Vozel에 따르면 Yaskawa America Inc.에는 세 가지 유형의 모바일 로봇이 있습니다.