AGV 유형 및 회사에 적합한 AGV 선택 방법

Dec 03, 2023

자동 가이드 차량과 해당 차량의 고유한 적용 기술에 대해 자세히 알아보세요.

AGV(자동 가이드 차량)는 컴퓨터 소프트웨어 및 기타 내비게이션 기술을 사용하여 위치와 이동을 결정하는 무인 차량입니다. 제조 시설이나 창고 내에서 다양한 자재와 완제품을 운송할 수 있습니다. 기본적으로 자재 취급 시스템을 디지털화하는 데 관심이 있다면 이 기술이 당신이 찾고 있는 것입니다.

다양한 산업 분야에서 AGV 채택률이 증가하고 있습니다. Fortune Business Insights에 따르면 AGV의 글로벌 시장 규모는 2020년 18억 3천만 달러였습니다. 시장은 CAGR 9.3%로 성장하여 2028년까지 37억 2천만 달러에 이를 것으로 예상됩니다.

자동 가이드 카트(Automated Guided Cart)는 높이가 낮고 작은 섀시가 특징이며 아래에서 선반, 트롤리 또는 카트를 연결하는 모바일 플랫폼 로봇입니다. Under Ride라고도 불리는 AGC는 최소한의 기능만을 가지고 있으며 가장 기본적인 AGV 유형입니다.

내비게이션 시스템은 단순한 자기 테이프부터 인공 지능을 사용하여 탐색하는 복잡한 센서 기반 시스템까지 다양합니다. AGC는 설치가 쉽고 비용이 저렴하며 유연성이 뛰어나며 안전성이 향상되어 부가가치가 없는 작업을 자동화하는 데 이상적입니다. 인간이 카트나 트롤리를 밀 필요가 없습니다.

AGC에는 두 가지 유형이 있으며 부하를 참여시키는 방식에 따라 구분됩니다. 핀 후크가 있는 AGC와 리프팅 장치가 있는 AGC가 있습니다. 핀 후크가 있는 AGC는 핀 후크를 사용하여 카트 트롤리를 바퀴와 연결합니다. 카트의 바퀴가 적재 중량을 지탱하는 동안 카트와 맞물려 카트를 당깁니다. 또한 카트가 무게를 지탱하기 때문에 더 가벼우며 제한된 전력으로 적절한 견인 속도를 허용합니다.

반면 리프팅 장치가 있는 AGC는 전체 하중을 들어올리고 보다 고급 탐색 작업을 수행합니다. AGC는 컴팩트한 화물을 효과적으로 운송할 수 있으며 병원, 전자상거래 및 창고 분야에서 폭넓게 적용할 수 있습니다.

견인 AGV는 AGV 터거 차량으로도 알려져 있으며 견인 카트용으로 설계되었습니다. 여러 카트를 동시에 운반할 수 있기 때문에 AGC보다 처리량이 더 많습니다. 저렴한 비용으로 탁월한 운송 용량을 제공하므로 내부 물류 최적화를 위한 탁월한 옵션입니다. 터거 차량은 대형 및 중장비 사용의 위험을 줄여주며 톤의 부하를 끌어냅니다. 이러한 AGV는 최대 50,000파운드의 하중을 이동할 수 있습니다. 견고한 견인형 AGV는 육체 노동에 안전하지 않은 하위 조립품, 장비, 기계 구성 요소 및 자재를 끌어당길 수 있습니다.

견인형 AGV의 주요 응용 분야는 자동차 및 제조 산업입니다. 이들은 생산 라인에 자재를 공급하고 제조 산업에서 완제품 제거를 지원합니다. 자동차 산업에서는 터거 차량을 사용하여 조립 라인에 부품을 공급합니다. 예를 들어, 자동 가이드 차량 시스템은 Audi에서 사용되고 있으며, 생산을 위한 자재와 구성 요소를 적시에 필요한 곳에 정확히 전달하는 데 사용됩니다.

견인형 AGV에는 수많은 이점이 있지만 우려해야 할 몇 가지 단점도 있습니다. 터거 차량은 카트를 자율적으로 연결할 수 없으며 복잡한 연결 및 연결 해제 기술을 가지고 있습니다. AGV 견인은 기관차와 별개로 여러 대의 카트로 구성되기 때문에 안전 문제도 있습니다.

자동 지게차는 자재를 배치하고, 재고를 회수하고, 팔레트를 쌓거나 배치할 수 있는 기계화된 지게차입니다. 이들은 컴퓨터 기계에 자재를 공급하고 완제품을 창고로 가져가거나 선적합니다. 대형 자동 지게차는 강철 코일, 차량, 대형 종이 롤, 엔진과 같은 무거운 화물을 어떤 거리에서도 운반할 수 있습니다. 자동화된 지게차의 주요 이점은 교육과 인증이 필요한 지게차 운전자를 대체한다는 것입니다. 인건비 절감으로 경제적이기도 합니다. 자동화된 지게차는 주로 창고 및 제조 시설에서 사용됩니다.