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Jun 01, 2023

우리는 빠르고 민첩하며 스스로 균형을 잡는 바퀴 달린 로봇을 보았고, 물체를 잡고 운반할 수 있는 로봇도 보았습니다. 그러나 evoBOT은 두 가지 특성을 하나의 영리한 기계에 결합하므로 특히 유용할 수 있습니다.

독일 프라운호퍼 재료 흐름 및 물류 연구소의 과학자들이 설계한 프로토타입 evoBOT은 이동식 역진자 원리를 활용하여 수직 상태를 유지합니다. 간단히 말해서, 이는 상단 부분의 무게를 로봇 상단 중앙에 유지하기 위해 로봇 하단이 끊임없이 앞뒤로 움직이는 것을 의미합니다.

evoBOT에는 하단에 전동 바퀴가 있는 다리 2개와 끝 부분에 안쪽을 향한 디스크 모양의 그립 패드가 있는 암 2개가 있습니다. 하지만 다른 유형의 그리퍼도 장착할 수 있습니다. 로봇이 아무것도 들고 있지 않을 때는 팔을 접어서 다리 옆에 앉습니다. 그런 다음 초당 최대 10미터(32.8피트)의 속도로 앞으로 기울고 굴러갈 수 있습니다.

다른 센서 및 매핑 시스템과 함께 듀얼 광학 카메라를 사용하면 로봇이 창고와 같은 환경을 자율적으로 탐색하면서 장애물을 피하고 경사로, 작은 선반 및 고르지 않은 지형을 통과할 수 있습니다. 필요한 경우 가로 방향으로 늘려서 길이를 더 짧게 만들 수도 있습니다. 이 구성에서는 전동 바퀴가 뒤쪽에 있고, 확장된 암 아래쪽에 있는 무동력 캐스터 바퀴가 앞쪽에 있습니다.

evoBOT이 대상 물체에 도달하면 팔을 양쪽에 놓고 해당 물체를 잡은 다음, 들어올릴 수 있을 만큼 충분한 압력을 가할 때까지 그립 패드를 안쪽으로 움직입니다. 봇은 창고나 사용되는 곳 어디든 물건을 운반할 수 있으며, 목적지에 도달하면 물건을 놓아줄 수 있습니다.

추가 보너스로 로봇은 트롤리와 같은 무동력 바퀴 달린 품목을 잡고 이리저리 밀거나 당길 수도 있습니다.

evoBOT은 새로운 자체 균형 로봇 기술을 위한 테스트베드 역할을 할 계획이지만, 자체적으로 제품으로 상업적으로 제조될 수도 있습니다. 아래 비디오에서 실제로 볼 수 있습니다.

출처: IEEE Spectrum을 통한 Fraunhofer